溱者智能发布最新协作机器人柔顺关节实现精准抓放《资讯》

05-18

“溱者（上海）智能科技有限公司（下称“溱者智能”）5月16日在上海正式发布最新协作机器人产品chin系列。

发布会现场，中国科学院院士丁汉教授、上海智能制造产业协会副秘书长吴然嵩相继致辞，祝贺溱者智能最新产品的发布，并对溱者智能在智能制造领域取得更多进展、为中国的制造业升级做出贡献提出期盼。

在发布会现场，溱者智能总经理张波博士对公司和产品进行了具体的阐述。重磅推出8kg负载的机器人产品，后续还会推出4kg、12kg负载的产品以形成系列产品。

据介绍，chin系列协作机器人从底层硬件到机器人控制架构上进行了革新。chin系列机器人采用模块化的设计方法，关节处集成了公司自主研制的关节力矩传感器、绝对式磁电位置传感器、关节伺服驱动器等。chin系列协作机器人控制器架构为分布式结构，采用EtherCAT总线，满足机器人末端力控对响应速度的要求。chin系列机器人关节处的力矩传感器给机器人带来的优势是轻松精准的的位置/轨迹示教、机器人参数的自动识别、机器人的柔顺适应性。

溱者智能对机器人示教系统进行了创新性设计，将示教系统的常用功能和非常用功能分离，示教器上可以完成机器人编程、配置等操作，控制手柄上可以完成机器人每次开关机、暂停、加减速的必要操作。编程和配置时，示教器通过控制手柄和机器人控制器实现可靠的物理连接；正常运行时，示教器断开，通过控制手柄可以实现机器人正常运行时的必要操作。单台示教器可以配置多台机器人系统，节约用户成本。机器人编程采用图形化编程，用户无需采用复杂的语言进行编程，通过在编程区域拖拉图形框，建立图形框之间的关系实现编程。

chin系列协作机器人在关节空间和笛卡尔空间可以进行阻抗控制，使机器人关节和末端具有一定的柔顺自适应性，实现类人手臂的操作，广泛应用于机械零件、电子部件的柔性装配。chin系列机器人采用拖动的方式进行示教，机器人在每个关节处安装力矩传感器，机器人对拖动力更加敏感，用户在拖动示教时更精准，能够实现机器人精确位置和轨迹示教。

Chin系列机器人控制器具有多个外轴控制功能，直接通过CAN总线或者EtherCAT总线的方式进行外轴的控制，机器人和外轴可以实现同步控制，提高执行效率。同时，chin系列机器人通过可选的视觉模块，增强了机器人的智能属性，可以更加方便地应用于诸如散乱零件的抓取和视觉引导等场合，给用户带来了额外的便捷。

chin系列协作机器人创新性的提出了力/位置混合示教的方式，通过机器人力控模块，用户可以进行力示教，力/位置混合示教，主要应用场合打磨、抛光、装配等加工工艺。

机器人编程时，TCP参数（包括重量、重心）的获取对用户来说是个复杂过程，chin系列机器人由于在每个关节处安装力矩传感器，能够一键识别TCP的重量和重心的位置，简化用户的配置过程，节省配置时间。

溱者协作机器人通过多年的技术积累，终于在今天迎来了厚积薄发的时刻，走出自己独立的技术路线，成功实现整机与核心零部件的自主研发，形成了一系列的自主知识产权。通过从核心零部件到整机的自主研发，溱者实现了机器人性能上的最优设计，和成本上的最优控制。

最后，现场举行了溱者智能和广州德脉自动化科技有限公司、无锡尚实电子科技有限公司、南京美基森信息技术有限公司、深圳市大寰机器人科技有限公司等四家合作伙伴的签约仪式。中国科学院丁汉院士说：“国内协作机器人企业各有千秋，接下来协作机器人进入行业应用，怎样解决客户的痛点，发挥作用才是最关键的。”未来，溱者智能将与合作伙伴继续就技术、市场等问题进行更多的交流与沟通，携手赋能中国智能制造。

关于溱者智能

溱者（上海）智能科技有限公司成立于2018年5月，是一家技术领先的机器人公司。公司专注于研发、生产、销售融合高精度力控、机器视觉和人工智能为一体的轻量型协作机器人，为用户提供机器人产品及单元技术解决方案。产品主要面向柔性制造和专业服务，应用于汽车、3C、零售、医疗、食品、仓储、零部件加工、科研教育等领域。

创始团队在机器人技术上已有近10年的技术沉淀，突破了一体化机器人关节、低压关节驱动器、关节绝对式磁电位置传感器、关节力矩传感器、EtherCAT总线、嵌入式机器人控制器和机器视觉算法等核心技术，相关技术已应用于军用无人潜艇、固体火箭发动机、航天柔顺机械臂、半导体晶圆传输真空机械手等。

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