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潞安王庄煤矿自动化矿井建设取得新突破【红星】

发布时间:2019-07-05 15:40:10 阅读: 来源:混流泵厂家

潞安王庄煤矿自动化矿井建设取得新突破

本网讯 日前,经山西省科学技术厅组织专家联合鉴定,潞安王庄煤矿“煤巷自动化快速掘进自动纠偏与煤岩识别技术研究与实践”取得了系统的创新成果,达到了国际领先水平。王庄煤矿自动化矿井建设取得了新的突破。

       该项目是结合潞安王庄煤矿地质条件等,对煤巷自动化快速掘进过程汇中掘进机自动纠偏、煤岩识别等关键技术进行研究,采用了信息融合、三维电子罗盘定位、位姿检测、电液比例控制等技术,以实现煤巷自动化快速掘进自动纠偏与煤岩识别的功能。

       据专家组鉴定,潞安王庄煤矿该项目主要创新点在于,一是依据掘进机工作时截割机构电量参数和液压参数与煤岩样本的相关参数对比分析,实现煤岩自动识别;二是设计了三维电子罗盘仪、超声波测距传感器和双轴倾角传感器相结合的掘进机姿态监测方案,获得掘进机纠偏所需的姿态信息;三是利用电液比例控制技术,提出自动纠偏控制策略,通过掘进机机载控制器和工控机构建掘进机自动纠偏控制系统,实现掘进机的自动纠偏。

       该项目由潞安王庄煤矿、佳木斯煤矿机械有限公司、中国矿业大学、山西潞安矿业(集团)有限责任公司机电设备租赁站合作研究完成的,对煤巷高效自动化掘进的发展提供了示范。在煤巷掘进自动化试验期间,平均月进670米,掘进机姿态保持稳定,煤岩识别正确,掘进工效提高一倍,取得了显著的经济和社会效益。

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