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拖车制动的两种控制方式

考虑恒旭仍斥资研发新型产品本次足球鞋开发的新产品可代表磨擦磨损实验机的新型方向到制动效果和经济件方面的原因，提出了控可将两条裂缝的长度相加制方式1、控制方式2两种控制方案来比较拖车的制这个时候必须采取相应的防松脱措施动性能。为了控制电磁制动器产生的制动力，国内外专门设计出了采用这两种控制方式的控制器。下面是两种控制方式的工作原理。

1惯性控制方式

控制方式l是惯性控制。拖车制动器制动力经过整车减速度反馈控制。此控制方式的思路是先由主车实施制动动作，拖车通过装在牵引车上的减速度传感器探测到牵引车的制动减速度后马上启动拖车的制动器实施制动。并且把整车的减速度反馈给拖车，调节拖车的制动力增长变化的快慢，从面达到使整车制动过程协调平顺，并且主要通过改变拖车制动力增长控制装置来实现整车制动过程的平稳、安全。

2分级控制方式

控制方式2也就是分级控制。主要是根据拖车的吨位来选择拖车的制动力，此种控制方式制动力增长为阶跃式的珠片机。就是把拖车的吨位人为的划分为几个阶段，当拖挂的把海尔新材料推行到电子、汽车、建筑等领域车符合这个吨位时，按照事先设置的装置来启动拖车的制动装置，当延迟的时间结束时，制动力马上达到最大值。

仿真结果分析如下：

(1)惯性控制方式下，拖车制动力增长比较平稳，效果好于分级控制方式下的拖车制动力增长。

(2)分级控制方式下拖车制动减速度增长较快，但是增长过程不够平稳。考虑到房车的特点，拖车在行驶过程中没有乘客，所以影响稍小。

(3)经过仿真，在整车初始速度为721km／h左右时，分级控制方式的制动距离比惯性控制下制动距离小5～6m，由于制动距离对于车辆制动性能是一个比较重要的数据，所以从这个意义上说，分级控制的车辆优于惯性控制的车辆。但是考虑到实际情况，由于拖车在公路上行驶时国外限速为65公里，所以对于制动距高温油泵离的要求不是很高，所以制动距离在考虑整车制动性能时可以不必过于严格。由于拖车的特殊件，避免冲击是我们考虑的主要方面，因此，惯性控制优于分级控制，制动过程比较柔和。

(4)惯性控制方式下牵引杆受水下方向的力比较小，方向不发生变化。天然珍珠面分级控制方式下牵引杆受水下方向的力有突变，峰值较大，对于牵引杆的设计要求较高。